为解决此火箭布雷车训练训练过程中受环境影响大、训练流程复杂、训练难度大、成本高等困难,研制了一种能真实模拟布雷训练的各种驾驶和作业工况的模拟训练系统。该系统基于半实物仿真技术和虚拟现实技术开发,采用多席位布局,各席位之间的信息交互由CAN总线来完成。模拟训练的三维动态视景仿真基于Unity 3D引擎开发。该系统提供了满足布雷班组协同作业需要的布雷车战术作业模拟训练环境,对于提高装备训练技能、节约装备训练成本有重要意义。软件系统总体设计火箭布雷车模拟训练器软件系统，包括火箭布雷车仿真训练模拟和火箭布雷车训练仿真配置管理系统两大部分和数据存储模块，如图3所示。本文由公司网站弯管机滚圆机滚弧机网站采集转载中国知网整理! http://www.gunyuanji.wang 1.3.1虚拟仿真虚拟仿真是火箭布雷车模拟训练器中的核心模块，主要包括训练模式模块、考核模式模块、教学模式模块、成绩查询模块、进度加载模块、系统配置模块。1）训练模式模块：主要是进行火箭布雷车仿真训练，其中包括火箭布雷车驾驶训练系统研制-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压弯管机滚弧机滚圆机、装填弹、操炮、火箭布雷车发射、火箭布雷车撤收等仿真训练科目。2）考核模式模块：主要进行科目训练考核，考核过程中有时间限制，并且没有训练步骤提示。而且训练过程中存在致命错误，如果训练过程中出差，训练考核立刻结束。3）教学模式：该模块中分为三部分内容：理论学习、理论考试和考试成绩查询。4）成绩查询：对于各个科目进行的训练成绩进行查看。可根据不同条件进行查询，例如：用户名、科目、训练日期、分数区间等条件进行查询。5）进度加载：根据在训练过程中临时存档的记录进行读档的操作，并且读档后场景、训练步骤、训练分数等都能恢复之前的操作，可继续上次存档的时候进行训练。6）系统配置：可定制系统中的声音是否打开或关闭、配置水域效果是高级还是低级、植被效果的高低配置等[4-5]。1.3.2配置系统1）教学管理：上传、修改、删除教学文件（包括视频、音频）；2）科目：添加、修改、删除科目信息（由于科目使定制，此处修改科目，只能修改科目名称、科目描述信息，目前不能添加科目）；3）训练规则：添加、修改、删除训练规则，配置训练规则中 训练系统研制-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压弯管机滚弧机滚圆机本文由公司网站弯管机滚圆机滚弧机网站采集转载中国知网整理! http://www.gunyuanji.wang