利用ASAM-MCD标准中的CCP协议和ASAP2数据接口规范,开发了适用于电动汽车的通用型监控及标定系统,介绍了该系统的总体架构及相应模块的设计。仿真测试和实车测试结果表明,该系统运行稳定可靠,符合国标通用标准,具有较好的通用性和可移植性,实现了基于文件的参数监控、测量、标定、保存及离线回放等功能的无缝融合,极大地缩短了整车及其控制系统的开发周期,降低了开发成本。 本文由公司网站弯管机滚圆机滚弧机网站采集转载中国知网整理! http://www.gunyuanji.wang 监控及标定系统总体结构如图2所示，主要包括初始化模块、A2L文件读取解析模块、通信模块、测量和标定模块、数据管理模块、参数监控模块及CAN卡设置模块；监控参数描述文件和A2L文件为整个系统提供所有的数据源。电动汽车通用型监控-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机图2监控及标定系统总体框架监控及标定系统启动后，首先根据需求调用监控参数描述文件和A2L文件完成参数配置，然后调用初始化模块完成CAN卡初始化操作及参数描述文件的读取配置等操作。在建立正常连接后，便可根据具体操作实现对各部件的参数监控及对整车控制器的参数测量和标定，图3为监控及标定系统总体流程。图3监控及标定系统总体流程3.2实时监控模块设计监控及标定系统在对电动汽车进行监控的过程中，首先读取被监控参数的描述文件，根据该文件描述的具体数据所对应的CAN报文ID、所在位置、数据类型、数据长度和转换方法对CAN报文进行解析，最终根据需求显示在不同界面中。被监控参数的描述文件数据格式如图4所示。图4被监控参数的描述文件数据格式根据配置文件，监控部分自动配置监控界面，如图5所示。实时监控模块的底层服务软件在接收到CAN总线的数据时，利用配置文件进行数据的解析和显示。该通用型电动汽车监控及标定系统实现了对数据监控的通用化，只要改变被监控参数的描述文件即可适用于任何数据的监控。图5实时监控变量配置界面3.3数据记录和保存模块设计传统的标定系统在数据保存方面存在不足，给整车控制器智能仪表智能信息单元电机控制器空调DC/DC发动机控制器发电机控制器电池管理系统充电机EABSCAN开始配置文件是否存在创建配置文件，配置CRO和DTO的ID、ECU地址以及监控参数文件路径信息记录配置信息，打开参数监控文件读电动汽车通用型监控-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机 本文由公司网站弯管机滚圆机滚弧机网站采集转载中国知网整理! http://www.gunyuanji.wang