为防止驾驶员在紧急制动时误将油门踏板当作制动踏板踩踏而导致的交通事故,以油门位置传感器的电压信号及其变化率作为判别参数,以STM32单片机为核心设计了一种防油门误踩制动控制系统。通过在不同的车型上安装该系统,以不同年龄、性别和驾驶习惯的驾驶员进行了油门误踩试验。试验结果表明:该系统能准确判别汽车是否处于油门误踩状态,并能在误踩状态下执行制动操作,有效防止误踩油门导致的交通事故。峰值和电压变化率峰值，并统计两种状态下“峰值”位于各区间的数量（不考虑电压变化率为负的峰值），如表1所示。表1电压峰值和电压率峰试验数据显示：每次“误踩”均同时满足电压变化率大于20V/s和电压大于4V两个条件；本文由公司网站弯管机滚圆机滚弧机网站采集转载中国知网整理! http://www.gunyuanji.wang“道路行驶”状态时，电压变化率大于20V/s的点有1个，电压大于4V的点有11个，但同时满足这2个条件的点为0。表明本试验中将电压与电压变化率同时满足作为“误踩”判别条件，其判别较为精确防汽车油门误踩-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机折弯机滚弧机。2.2防油门误踩制动控制系统工作原理防油门误踩制动控制系统如图1所示。图1防油门误踩制动控制系统框图其工作原理为：油门踏板位置传感器采集油门踏板位置信号，送至智能控制模块，智能控制模块将该信号转换为电压变化率和电压值，系统根据判别结果执行以下操作：电压变化率或者电压小于相应阈值，判定为“正常”状态，发动机正常运行；电压变化率≥阈值，且电压≥阈值，判定为“误踩”状态，发动机按怠速给油，开启制动系统执行电磁阀，实现紧急制动。考虑到车型及驾驶员习惯存在差异，系统预存了多组阈值，可通过按键输入设定最优阈值组合。3硬件设计系统硬件组成如图2所示。原车油门位置传感器采集电压信号后分别送至信号分配器和单片机，怠速信号生成电路向信号分配器提供常通的怠速信号。当系统判定为“正常”状态时，单片机控制信号分配器选择油门踏板位置传感器信号发送至发动机ECU，发动机正常工作；当系统判定为“误踩”状态时，单片机控制信号分配器选择怠速分配器提供的怠速信号发送至发动机ECU，发动机则按怠速供给燃油。图2防油门误踩制动控制系统硬件组成制动执行机构如图3所示。增压泵的电源由单片机控制，每当汽车完防汽车油门误踩-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机折弯机滚弧机本文由公司网站弯管机滚圆机滚弧机网站采集转载中国知网整理! http://www.gunyuanji.wang