针对随机分布的无线传感器网络中节点分布不均匀造成的覆盖冗余,以及同时存在的覆盖空洞,提出了一种自适应半径调整无线传感器网络覆盖算法,通过阈值判断监测区域内传感器节点密度,根据监测区域内传感器节点疏密程度,利用节点半径步长系数对监测区域内节点半径进行自适应调整,建立无线传感器节点发射功率与节点发射半径的模型,计算无线传感器发射功率,通过实验和仿真,表明上述方法能够保证网络覆盖率的基础上减少无线传感器网络总功耗,提高网络寿命。 提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的无线室内空气质量检测与调节系统设计方法,并对数据采集、蓝牙通信、步进电机驱动控制原理和系统方案进行了全面分析。实验结果证明:系统实现了对室内温度等质量信息的采集、LCD显示、通信、上位机远程调节处理等功能,保证了室内空气质量检测数据的实时性、可靠性。系统适用于智能、绿色家居端和FPGA之间的通讯。2．3上位机界面设计基于智能手机的广泛使用，及携带方便、实时性好等特点，系统上位机采用手机APP界面，作为用户监测室内空气质量、进行相应调节的操作平台。主要完成与下位机通信并将通信得到的如系统工作模式、风扇当前的档位、当前室内温度等信息进行显示，以及用户可根据显示信息，通过手机界面按键完成相应的调节，如根据温度信息进行风扇转速的调节，根据室内空气质量信息，控制滤网开合，实现向室内送风或往外排风等。上位机操作界面如图2(a)所示，具体按键功能如下:‘1’，本文由张家港市泰宇机械有限公司弯管机滚圆机滚弧机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanji.wang‘3’，‘0’为保留按键，‘2’风扇转速加，‘4’，‘5’风扇转向设定，‘5’风扇工作模式切换，‘7’控制原理-液压滚圆机数控滚弧机倒角机激光价格低电动滚圆机滚弧机多少钱，‘9’增/减定时时间，‘8’风扇转速减。下位机状态返回界面如图2(b)所示，返回的数据是ASCLL量，表示当前室内温度、风扇工作模式、档位等，上位机显示字符量，以保证通信内容的可靠性。2．4FPGA数据处理模块设计FPGA数据处理模块是控制系统的主控器—核心单元，属于系统软件部分，采用模块化设计思想及VHDL硬件描述语言，实现了算法及数据处理。主要包括室内空气质量信息采集处理模块、蓝牙数据处理模块、计时显示模块、步进电机驱动模块、按键消抖模块等。实现了对从各类传图2上位机操作界面和下位机状态返回界面FC感器获得的数据进行转换处理，室内空气质量信息的字符转换与显示，步进电机驱动程序设计等功能。2．4．1蓝牙数据处理模块该模块是FPGA与上位机通信的桥梁，采用状态机进行设计，其接收模块状态转换过程如图3所示。图3蓝牙接收状,以及蔬菜种植大棚等需要对空气质量进行评价的场所。 :1)将实时转速送LCD进行显示;2)输入的设定值与反馈信号进行比较;3)对速度偏差进行比例积分微调节，校正步进电机驱动脉冲，使电机以给定转速稳定运转。图4电机控制系统结构图FPID控制算法设计PID调节器是一种线性调节器，它将给定值与实际值偏差的比例、积分、微分三者通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，控制原理如图5所示。图5PID控制原理FD算法是将描述连续过程的微分方程转换为差分方程，然后根据差分方程编写程序进行控制计算。PID算法表达式为:第k时刻的输出量u(k)=kpe(k)+kI∑kj=0e(j)+kD［e(k)－e(k－1)］(1)第k－1时刻的输出量u(k－1)=kpe(k－1)+kI∑k－1j=0e(j)+kd［e(k－1)－e(k－2)］(2)第k时刻输出增量为Δ3)式中kp为比例系数;kI为积分系数;kd为微分系数。输出控制量的增量Δu(k)与系统采样周期以及kp，kI，kd有关［9］，设计采用硬件描述语言VHDL实现了式(3)增量式PID算法，然后根据电机实际运行情况，进行参数整定，得到最佳取值。2．6液晶显示模块显示模块用于显示传感器采集到的温度等信息，选用了1602液晶显示屏，它能够同时显示16×02即32个字符，是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。由若干个5×7或者5×11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距控制原理-液压滚圆机数控滚弧机倒角机激光价格低电动滚圆机滚弧机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司弯管机滚圆机滚弧机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanji.wang