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齿形的坐标系-电动液压滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机切管机多少

作者：lujianjun　|　来源：欧科机械　|　发布时间：2018-04-01 16:14　|　浏览次数：次

径向变形量是影响谐波减速器啮合和柔轮使用寿命的重要参数之一。基于谐波传动包络啮合理论,分析了谐波传动径向变形量对啮合特性的影响规律。采用有限元法分析得到了在凸轮波发生器作用下柔轮的应力分布。研究结果表明,径向变形量对齿顶的啮合轨迹、柔轮的径向变形、切向变形、法向转角、柔轮的弯曲应力和切向应力影响较大。柔轮应力的有限元计算与理论计算结果具有较好的一致性齿形的坐标系-电动液压滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机切管机多少钱。为合理选择径向变形量以提高啮合性能和柔轮寿命提供了一定的参考。波传动啮合原理谐波传动中，设刚轮固定、余弦波发生器输入、本文由张家港市泰宇机械有限公司弯管机滚圆机滚弧机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanji.wang柔轮输出，建立谐波传动包络法共轭齿形的坐标系如图1所示。其中，{O，X，Y}、{O1，X1，Y1}、{O2，X2，Y2}分别为波发生器、柔轮轮齿、刚轮的坐标系。在该坐标系下，依据轮齿包络啮合理论可得谐波传动钢轮齿型的表达式为［4］70－71x2(u，φ)=x1(u)cosΦ+y1(u)sinΦ+ρsinγy2(u，φ)=－y1(u)sinΦ+y1(u)cosΦ+ρcosγx2(u，φ)uy2(u，φ)φ－x2(u，φ)φy2(u，φ)u=0Φ=γ+μγ=φ1－φ2(1)图1谐波传动包络法共轭齿形的坐标系图2凸轮波发生器2径向变形量对啮合质量的影响本文中研究的谐波减速器齿轮的模数为0.3，柔轮齿数为200，刚轮齿数为202，波发生器采用余弦凸轮形式，其轮廓曲线方程为ρ=rm+w0cos(2Φ)(2)式中，ρ为余弦轮廓线矢径;rm为中性圆半径;w0为径向变形量;Φ为与余弦凸轮长轴夹角。分析径向变形量对柔轮中性层变形量的影响，有助于选择合适的径向变形量提高啮合质量。余弦凸轮波发生器(图2)作用下柔轮中性层变形曲线的径向位移u、周向位移v和转角θ的方程为u=ω0cos(2φ)v=－0．5ω0sin(2φ)θ=1．5ω0sin2φ/(2rm{)(3)根据式(3)绘制不同径向变形量下柔轮三种变形方式与转角的关系曲线，如图3所示。由图3可知，在余弦波发生器作用下，柔轮长、短轴附近径向位移较大，而周向位移、法向转角较小;长短轴过渡段径向变形较小，而切向变形、法向转角较大;随着径向变形量增大，长、短轴附近柔轮径向变形变化明显，而切向变形、法向转角变化较小，长、短轴过渡段径向变形变齿形的坐标系-电动液压滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机切管机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司弯管机滚圆机滚弧机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanji.wang


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