流伺服系统仿真试验利用MATLAB工具，对离合器直流电机进行仿真，图2一3所示为阶跃响应曲线，图2一4为正弦响应曲线。可以看出，响应速度和精度均能满足离合器控制的需要。图2一3阶跃响应曲线图2一4正弦响应曲线 2.3油门驱动电机控制技术油门控制原理油门系统工作原理为:油门控制要求在一定时间内能够完成O~100%油门开度范围内任意的开度变化，在正常行驶工况跟踪加速踏板行程，完成驾驶员对发动机的控制意图;起步时配合离合器实现加油:换档时完成由J飞动力中断和恢复而需要的收油和加汕下作。通常用步进电机作为油门控制驱动装置。2.3.2步进电机控制方法步进电机控制通常有两种力一法:串行控制和少手行控制。1、串行控制串行控制是一种硬件控制力‘法，单片机与步进电机驱动器之间仅有两条控制线，大塑性变形法(severe plastic deformation,SPD)是一种制备块体超细晶材料的新型塑性加工方法。作为大塑性变形法的典型代表,等通道转角挤压法(equal channel angular extrusion,ECAE)能显著细化晶粒,且具有一定的工业应用潜力,已成为材料科学与工程领域内的研究热点。粉末冶金材料是材料领域内的重要组成部分,由于孔隙的存在,使其物理和力学性能受到影响。消除孔隙、等通道转角-蔬菜大棚滚圆机电动折弯机价格低电动滚圆机滚弧机多少钱改善组织结构,提高材料综合力学性能是粉末冶金技术和塑性变形工艺的重要目标。当前,大塑性变形工艺的主要对象是致密材料,对粉末冶金材料的相关研究尚处于起步阶段。粉末材料的塑性加工能力相对致密材料而言较弱,其塑性变形、致密和细化机理尤为复杂。由于缺乏该类材料在变形过程中理论分析研究,从而限制了大塑性变形工艺在该领域内的发展和应用  本文由张家港市泰宇机械有限公司全自动弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjimuju.com     。为此,本文将有限元数值模拟、实验分析研究相结合,全面深入地研究了粉末材料在ECAE过程中的变形机理、致密行为及晶粒细化规律,从而为大塑性变形方法在该领域的应用提供必要的理论基础和依据。等通道转角挤压过程中,试样内部的微观组织结构同变形、温度等宏观场量参数大小及分布存在密切的联系。因此,获得在挤压变形过程中试样的流动信息和相关场量参数的分布状况,对于选择合理的工艺参数、优化模具结构,进而实现对变形过程的主动控制十分重要。本文针对粉末多孔烧结材料的特点,在基于可压缩连续介质理论的基础上,推导出可压缩性刚粘塑性热力耦合有限元列式,建立了粉末多孔烧结材料和基体材料之间的物性参数关系,从而从理论上解决了采用热力耦合方法模拟粉末材料塑性加工过程的关键问题。建立了用于分析粉末多孔烧结材料ECAE的热力耦合有限元模型,对纯铝粉末烧结材料的ECAE过程进行数值模拟分析,获得材料在ECAE过程中流动信息、变形行为、温度分布和致密过程。数值模拟表明,等通道转角挤压对粉末材料具有优良的致密效果,可有效地消除其内部的孔隙。试样所获的密度分布特征同应变分布基本一致,说明ECAE提供的大剪切变形对孔隙闭合十分有利。在上述研究基础上,进一步对不同变形条件下的挤压过程进行大面积数值模拟,总结了模具几何形状及变形工艺参数对金属流动、变形、致密及所需压力载荷的影响规律等通道转角-蔬菜大棚滚圆机电动折弯机价格低电动滚圆机滚弧机多少钱  本文由张家港市泰宇机械有限公司全自动弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjimuju.com