于加快推进“重大科技项目”实施的背景，对重型叉车自动变速器项目进行了研究，同时本文的研究工作也得到国家自然科学基金项目“平衡重式叉车底盘系统横向稳定性集成控制研究”（51205101）和安徽省十二五科技攻关项目“工程机械自动变速控制系统”（12010202032）的支持与资助。项目的实施将提高国内叉车核心零部件的水平，填补国内在该领域的空白;文中针对叉车的特殊工作特点，在改善换挡经济性，换挡经济性-数控液压滚弧机价格低张家港滚弧机电动滚弧机多少钱尤其是在影响传动系统效率较大的变矩器的性能提升研究方面，进行了大量的基础工作，同时在换挡规律和平顺性、以及特殊工况，如低附着路面、本文由张家港市泰宇机械有限公司弯管机滚圆机滚弧机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanji.wang坡道等进行了测试、研究、仿真、试验，主要研究内容和结论如下：（1）运用DOE方法对液力变矩器叶栅相关参数进行敏感性研究。在建立液流广义的环坐标系的基础上，对叶片数据进行计算、分析，并提炼出叶形设计流线的数学表达式，在此基础上进一步推导出新的变矩器原始特性表达式，完成对变矩器性能的优化，提升工作效率，并进行台架试验验证，此方法拓宽了变矩器研发的新途径。（2）针对叉车使用场所、工况的特殊性，提出了一种基于操作意愿、叉车工况和路面状态的分层递阶协调控制策略，实现了对不同工况的分析、决策、控制，优化了叉车对恶劣场所操作时换挡的适应性，并获得满意的换挡效果，为叉车自动变速智能化控制策略的深入研究提供一定的理论参考。换挡经济性-数控液压滚弧机价格低张家港滚弧机电动滚弧机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司弯管机滚圆机滚弧机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanji.wang