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作者:lujianjun | 来源:欧科机械 | 发布时间:2016-12-15 09:54 | 浏览次数:

为提高启发式算法计算最小约简的可信度,基于可辨识矩阵,研究了属性之间存在的吸收、排斥以及互斥等特征,分析其与最小约简的关联,提出了对应的最小约简属性启发策略,建立了各个特征下属性启发策略的可信度计算模型.在此基础上,按照可信度排序,形成了一种综合的高可信度最小约简属性启发策略本文由张家港市泰宇机械有限公司弯管机滚圆机滚弧机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanji.wang,并给出了具体的约简算法.理论和实验分析表明,本文策略具有可信度高且可信度可以估计等优点,能有效提升最小约简算法的性能机器人速度观测器设计-张家港切管机液压切管机价格低电动蔬菜大棚滚圆机多少钱. 近期,Astolfi和Stamnes等对一类机械系统设计了速度观测器.采用了分步设计Lyapunov函数的方法,这导致观测误差系统结构复杂、证明繁琐.而且设计的偏微分方程(Partial differential equation,PDE)不合理,导致计算量大、不易求解.本文在Astolfi和Stamnes等的基础上,对一类机械(机器人)系统设计了速度观测器.通过对观测误差系统的Hamiltonian实现,克服了Astolfi和Stamnes等方法中的上述缺点.并设计了一类偏微分方程,避免了繁琐计算.最后,将所设计的速度观测器应用到一类关节机器人中,仿真结果验证了设计方法的有效性. 机器人速度观测器设计-张家港切管机液压切管机价格低电动蔬菜大棚滚圆机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司弯管机滚圆机滚弧机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanji.wang