针对传统的使用单一拟合法滤波的不足,提出组合曲面拟合滤波方法。该方法在对点云分割选取拟合点的基础上,首先进行二次曲面拟合,去除误差较大点;然后在剩余的点云中,选取较为准确的多面函数拟合点,利用多面函数曲面可更好地表达地形细节,进一步逼近真实的地形表面的优点,进行二次滤波。实例表明,该组合最小二乘拟合的点云滤波效果较好,去噪后的点云可用于生成准确的DEM。 为实现无人机视频影像的快速、优质拼接,结合灰色关联度与影像直方图匹配等技术,建立一种自动检测拼接线的无人机视频影像拼接方法。该方法拼接速度快,影像色彩变化平滑,并且无明显接缝痕迹,在简单、实用、可靠性方面优势明显;通过试验验证,在硬件普通配置的笔记本电脑上也完全能够满足无人机视频影像实时拼接的需求。速拼接方法-蔬菜大棚缩管机折弯机价格低全自动滚圆机滚弧机多少钱点云由原始扫描点云得到该区域的DEM，如图2所示。由于噪声点分布在整个区域，因此生成的DEM效果很差，区域高低没有趋势性，与实际不符。通过该原始点云数据无法得到准确的DEM本文由张家港市泰宇机械有限公司弯管机滚圆机滚弧机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanji.wang。图2原始点云生成的DEM进行初次拟合滤波，通过点云单元格分割选取用于二次曲面拟合的点，本文实际选中的可用于拟合的点为1084个，得到如图3所示的二次曲面。将二次曲面与剔除掉的噪声点叠加(如图4所示)，可以看出部分大的噪声点已被去除。图4中黑色长方形框中标注的扫描时的标靶，通过初次去噪已经被部分剔除。图3拟合的二次曲面(单位:m)图4二次曲面与剔除的噪声点叠加图(单位:m)从初次滤波后的点云中再选取拟合点，并从拟合点中选取多面函数拟合节点，进行试验比较。由于拟合点较多，节点的分布对拟合的结果影响并不大，因此随机选取在整个区域上均匀分布的节点。多面函数核函数选用距离型倒双曲面模型，进行多面函数拟合滤波。经过两次去噪后，剩余的点数为291096，滤波后的点云侧视如图5所示。和原始点云相比，植被覆盖及其他大量噪声点已经被剔除，滤波效果较为理想。图5滤波后的点云侧视图由滤波后的点云生成该区域DEM，速拼接方法-蔬菜大棚缩管机折弯机价格低全自动滚圆机滚弧机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司弯管机滚圆机滚弧机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanji.wang